Los nervios craneales conectan los músculos y los órganos de los sentidos de la cabeza y la región torácica directamente con el cerebro. Los nervios craneales transmiten información entre el cerebro y partes del cuerpo, principalmente hacia y desde las regiones de la cabeza y el cuello. Los nervios craneales tienen caminos dentro y fuera del cráneo.
Las vías dentro del cráneo se denominan "intracraneales" y las vías fuera del cráneo se denominan "extracraneales". Todos los nervios craneales están emparejados, lo que significa que se encuentran tanto en el lado derecho como en el izquierdo del cuerpo. Los nervios craneales salen del cerebro a través de sus propias aberturas individuales en el cráneo.
Doce pares de nervios craneales son I Olfatorio (Olfato), II Óptico (Vista), III Oculomotor (Mueve el párpado y el globo ocular y ajusta la pupila y el cristalino del ojo), IV Troclear (Mueve los globos oculares), V Trigémino (Músculos faciales incl. masticación; sensaciones faciales), VI Abducens (Mueve los globos oculares), VII Facial (Sabor, lágrimas, saliva, expresiones faciales), VIII Vestibulococlear (Auditorio), IX Glosofaríngeo (Tragar, saliva, gusto), X Vago (Control del SNP, por ejemplo, suave músculos del tracto GI), XI Accesorio (Movimiento de la cabeza y los hombros, deglución), XII Hipogloso (Músculos de la lengua: habla y deglución).